电伺服技术的初期阶段为模拟控制，这种控制方法噪声大、漂移大。
随着微处理器的采用，引入了数字控制。
它有以下优点：①无温漂，稳定性好。
②基于数值计算，精度高。
③通过参数对系统设定，调整减少。
④容易做成ASIC电路。
对现代数控系统，伺服技术取得的突破可以归结为：交流驱动取代直流驱动、数字控制取代模拟控制、或者称为软件控制取代硬件控制。
但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，茂名高压电导体，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。
所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，高压电导体培训，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。
由于液压系统单位面积产生的力大于电气系统所产生的力（约为20:1），惯性小、反应快，因此当时很多NC系统的进给伺服为液压系统。
70年代初期，由于石油危机，加上液压对环境的污染以及系统笨重、效率低等原因，美国GETTYS公司开发出直流大惯量伺服电动机，静力矩和起动力矩大，性能良好，FANUC公司很快于1974年引进并在NC机床上得到了应用。
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